上文中介绍了C#ModBus Tcp的学习及Master的实现，本篇介绍串口实现Modbus RTU。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

因新项目框架升级为 .Net 5.0，原Framework的MongoDB的ORM，不再适用，且旧ORM使用不便，写查询还需要编写BosnDocument，不易于理解，便有了更新ORM的想法。

于是翻看了一下MongoDB的官方文档，发现官方驱动功能本身已经非常强大，且更新迅速，从2.3版本之后就已经支持 .Net 5.0，方法都已支持Task ,可以配合async , await.使用 ,同时也支持Lambda表达式及表达式树。所以便有了创建一个简易版基于MongoDB官方驱动的ORM的想法。

接上一篇，C#ModBus Tcp的学习及Master的实现，我们可以根据功能进行读写。本篇文章，主要对不同的功能码所发出的报文进行解析(包括请求报文及响应报文)。

Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 所以这也是我们工控领域软件开发的所必懂的通讯协议。